基于向量的圆弧插补和加减速算法研究

摘要：

提出基于向量的圆弧插补算法,通过速度和圆弧半径求出相邻两个插补点的角度差,然后通过当前插补点与圆心的一个向量来求出下一个插补点的向量值,最后进行向量差计算,从而得到需要的x和y方向的速度值.该算法不需要对所处象限进行分析,同时加工精度可以得到保证.还提出了离散型S曲线加减速控制的新方法,以单位加速度为基础,根据当前速度和加速度从而求出下一点的加速度与速度,使加速度、速度、位移的计算更为简单.实验结果表明:该算法保证了速度、加速度的连续,提高了系统的柔性.

关键词：S曲线加减速、向量法、圆弧插补

所属期刊栏目：41

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省高校产学重大科技资助项目2010H6016

在线出版日期：2013-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42