汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究

摘要：

为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器.在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型.在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型.将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验.离线仿真与实时仿真结果表明:采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性.

关键词：电子稳定程序、协调控制、液压制动系统、硬件在环仿真

所属期刊栏目：41

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：Natural Science Foundation Project of Chongqing CSTC,2008BB6338

在线出版日期：2013-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：95-101