液压缸缸底焊接机械手设计

摘要：

分析了液压缸缸底焊装机械手的工作任务,确定了其总体设计方案,完成了执行机构、送丝机构、起弧检测和灭孤自动起弧功能的设计.介绍了该机械手气压传动系统设计、PLC控制系统设计等内容,为小型产品的焊接自动化提供了一定的技术借鉴.

关键词：机械手、焊接、气动控制、PLC控制

所属期刊栏目：41

分类号：TH12

在线出版日期：2013-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77