四足机器人walk步态仿真

摘要：

利用Pro/E设计每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入ADAMS中.根据walk步态的特点,设计合理的正弦函数和半波函数对四足机器人的髋关节和膝关节进行驱动,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人模型进行仿真,验证结构设计方案的可行性.

关键词：四足机器人、ADAMS仿真、walk步态

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-148,190