管道除垢机器人监控系统设计与实现

摘要：

针对我国燃煤电厂排灰管道的结垢状况,开发了一种有缆管道除垢机器人,其运动监控系统以TMS320LF2407A为主控制器,结合霍尔测速模块、光电隔离驱动电路、串行通信接口电路等外围电路分别实现机器人的测速、驱动和上下位机全双工通信等功能.其中,上位机监控界面以动态曲线的形式实时显示电机速度的变化趋势,还按照实际工况的要求增加了就地控制功能.实验结果证明:设计的监控和通信系统可有效地实现管道机器人的可靠监控,为机器人的深入研究奠定了基础.

关键词：DSP、除垢、管道机器人、串口通信

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅科技合作项目吉教科合字2010第75号

在线出版日期：2013-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：115-117,130