管道内检测机器人定位技术研究现状与展望

摘要：

随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用.分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点,从4个方面提出管道内检测机器人定位技术与方法的发展趋势,为进一步研究不同环境条件下管道内检测机器人的定位问题提供参考和指导.

关键词：管内机器人、定位、里程轮、测力定位、数据融合

所属期刊栏目：41

分类号：TQ050(一般性问题)

资助基金：中国人民解放军总后勤部科研项目油20040207

在线出版日期：2013-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：172-175