基于ADAMS和AMESim的液压六自由度平台联合仿真研究

摘要：

为实现六自由度平台的机、电、液系统一体化虚拟样机设计,提出基于ADAMS与AMESim联合仿真技术的虚拟样机建模与仿真方法,运用ADAMS软件建立了平台机械系统多体动力学模型,采用AMESim软件建立液压系统与控制系统模型,并实现了两软件的接口设置.通过联合仿真,分析了六自由度机械、液压系统的动态特性,优化了系统参数设计,为实际物理样机设计、制造提供了依据.

关键词：六自由度平台、联合仿真、ADAMS软件、AMESim软件

所属期刊栏目：41

分类号：TB24(工程设计与测绘)

在线出版日期：2013-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：157-159