3-TPT并联机床的误差分析

摘要：

并联机床作为新一代的数控机床,虽然较传统机床有许多优点,但其精度还不是很好.以3-TPT并联机床为例,分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响,建立了误差模型,并用MATLAB软件进行了仿真.从仿真结果可以看出:运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大,离定平台越远位置误差越大.通过分析仿真结果,为机床机构的进一步优化以及误差补偿奠定了基础.

关键词：3-TPT并联机床、位置误差、仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TH122

资助基金：辽宁省自然科学基金项目20052211

在线出版日期：2013-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-130,90