移动机器人网络遥操作系统设计

摘要：

移动机器入网络遥操作系统可以将人的智能与机器人的智能有机地结合起来,其目标任务由操作者通过网络系统给出,目标任务具体完成过程由机器人全自主进行.作者从移动机器人控制器的设计出发,构建了网络遥操作系统的总体框架,设计了基于浏览器/服务器结构的三层分布式控制结构,用VC++开发了包括本地控制程序、远程控制程序和导航网页在内的完整的网络控制系统并进行了实验验证,为移动机器人远程控制系统开发提供了参考.

关键词：移动机器人、遥操作系统、控制结构

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划863计划项目2007AA04Z255;北京市教委科技发展计划资助项目KM200710017005;北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目PHR201008355、PHR200907221

在线出版日期：2013-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-93,111