钢材打捆包装机器人驱动系统研究

摘要：

驱动系统是钢材打捆包装机器人的关键部件,它通过驱动辊和盘条之间的摩擦力,实现盘条的送进和抽紧.新设计的驱动系统采用了偏心轴机构,它与弹簧压紧型驱动系统相比,克服了4个压紧辊压力大小不相等的缺陷.通过盘条的屈服极限来求得所需的压紧力,进而确定压紧辊的材料及油缸的安装、选型的基本参数.

关键词：钢材打捆包装机器人、驱动系统、偏心轴

分类号：TP271+.31(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23