基于 PMAC运动控制卡的切向跟随控制算法的实现

摘要：

基于PMACclipper运动控制卡,提出任意二维轨迹的切向跟随插补算法.在xy平面二维坐标系中,实现刀具中心的轨迹运动控制;在旋转轴C坐标系中,根据xy坐标系中刀具的实时位置坐标,计算得到与之相切的切线方向的转角,控制刀刃始终与轨迹相切.此算法简单、高效,可充分利用运动控制卡的功能,适用于数控裁床等特殊数控设备的控制.

关键词：切向跟随、运动控制

分类号：TH8

在线出版日期：2013-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121