基于ADAMS软件的3-RPS并联机器人动力学仿真

摘要：

对于并联机器人机构来说,其刚体动力学模型具有多变量、多参数耦合的特点,因而型式复杂,使动力学的求解时间长而难以满足控制系统的实时性要求.借助ADAMS软件,构造并联机器人虚拟样机模型,分析并联机器人的动力响应,为实际的样机调试和设计提供了有意义的借鉴.

关键词：ADAMS软件、并联机器人、动力学仿真

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：154-155