一种移动机器人快速续能站机构设计与系统实现

摘要：

为了实现移动机器人的长期自治,设计了一种快速续能站系统,给出了续能站机械结构和控制系统的设计方法.采用自动更换电池的续能方式,以减少机器人续能的停留时间;并将传统的水平方向移动的切换装置设计成能够旋转的转盘式结构,使续能站系统在拥有相同数量电池组的情况下大大节省了占地面积.实验结果表明,该系统能够快速高效地完成电池更换,大大减少了机器人的续能时间,为移动机器人自主续能站的设计提供了新思路.

关键词：续能站、自动更换电池、转盘式结构

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-125