基于MRFAC的液压双缸同步控制系统设计与仿真

摘要：

依据汽车用模具研配压力机的工作规范要求,设计了配套的液压同步控制系统.通过比较当今常用的同步控制方案,确定了在主油路上采用双比例流量阀、并且在旁路采用伺服阀同时控制的双缸同步控制策略.通过计算确定了系统中关键环节的数学模型,从而获得了控制系统的传递函数的具体表达式.进一步,对双缸同步控制策略进行了探讨与比较,根据模型参考自适应控制原理的思想,建立了基于模型参考模糊自适应控制(MRFAC)的双缸同步控制系统.利用仿真测试了其性能,分析系统的同步误差,验证其可行性与有效性.结果表明:MRFAC控制策略较传统的PID控制策略的同步控制精度更高,鲁棒性更好,更加适合该压力机同步精度的要求.

关键词：液压同步、伺服控制、模型参考模糊自适应控制、PID

分类号：TH137.51

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：89-96