基于滑模变结构MARS的PMSM速度观测器研究

摘要：

研究无速度传感器速度的辨识,利用永磁同步电机的定子磁链参考模型和可调模型,构造基于模型参考自适应控制的速度观测器.同时针对伺服系统中存在的参数变化、扰动等问题,提出一种新型的观测方法.运用滑模变结构控制来构造转速估计自适应律,并引入Sigmoid函数来克服滑模控制引起的抖振.通过MATLAB/Simulink仿真,表明滑模变结构MARS速度观测器能够更好地实现速度的辨识.

关键词：永磁同步电机、无速度传感器、模型参考自适应、滑模控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29