护士助手机器人的设计

摘要：

护士助手机器人能够帮助护士完成日常工作,减小护理人员感染传染病的几率和劳动强度.护士助手机器人是在护士医疗手推车基础上进行改造设计的,主要由车体、电机、摄像头、机械手等部件组成,其控制系统由上下位机组成,并通过无线通信,反馈2自由度云台的摄像头监控到的环境情况,帮助监控人员控制机器人的运动,借助5自由度的机械手来为病人送药品或药具.该机器人具有结构简单、成本低廉、可靠性高等特点.通过试验验证,护士助手机器人能实现预期功能,可替代部分护士的工作.

关键词：机器人、护士、单片机

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：淮海工学院校内课题资助项目Z2011025

在线出版日期：2013-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34