电动负载模拟器抑制多余力的结构补偿控制

摘要：

电动负载模拟器存在多余力矩,且严重影响加载精度和系统的稳定性.针对此问题,在分析加载系统基本结构和原理的基础上,建立加载系统模型,设计结构补偿环节;分析常规补偿方法的局限性,提出改进的结构不变性补偿方法,并用复合控制方法来设计控制系统.仿真结果表明:此方法能够大幅度消除多余力矩,且在工程中有一定的可行性.

关键词：电动负载模拟器、多余力矩、结构补偿法

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64