倒圆角直梁型柔性球铰柔度计算与分析

摘要：

柔性铰链广泛用在微动机器人的关节,其柔度性能直接影响微动机器人的终端定位.以材料力学卡氏第二定理和微积分为理论基础,推导了直梁型柔性球铰柔度的解析公式,并利用ANSYS10.0软件对柔度公式进行校验,分析结果与解析公式的计算结果基本一致.分析直梁柔性球铰的性能,得出了结构参数对其柔度性能的影响关系,为柔性球铰的工程设计提供了参考.

关键词：直梁型柔性球铰、卡氏定理、柔度

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58