动态环境中移动机器人路径规划研究综述

摘要：

路径规划是移动机器人技术中的一个重要课题,而动态环境中的路径规划问题则是该领域内一个富有挑战性的研究方向,它在自主移动机器人、自治水下机器人和星球探索机器人等领域具有广泛的应用前景.综述了动态环境中移动机器人路径规划研究的主要内容及其发展动态,从算法策略的角度,将该问题概括为基于智能计算的路径规划,基于行为、学习心理的路径规划,随机采样路径规划和混合路径规划.具体分析了各种算法的原理,指出其优缺点和有待进一步研究的问题,并提出一些解决思路.

关键词：路径规划、动态环境、移动机器人

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60805021;福建省高等学校杰出青年科研人才培育计划资助项目JA10006;华侨大学基本科研业务费专项基金资助项目JB-SJ1003

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：157-162