室内移动机器人RFID标定系统开发

摘要：

为利用有源RFID信号对室内移动机器人定位,开发了基于有源RFID信号强度的参数标定系统.在阐述RFID的组成及工作原理的基础上,分析信号强度和几何距离的映射关系,确定了RFID参数标定方法.采用有源RFID HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建RFID标定系统,进行有源RFID的RSSI值采集,计算出机器人定位环境下标定系统参数P(d0)和n,为开发基于RFID信号的室内移动机器人定位系统奠定了基础.

关键词：PFID、参数标定、信号强度

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家"八六三"高技术研究发展计划863计划项目2007AA04Z255;北京市教委科技发展计划资助项目KM200710017005;北京市属高等学校人才强教深化计划资助项目PHR201008355,PHR200907221

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：94-96