基于dSPACE的XY运动控制平台的设计

摘要：

为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和分析等功能.该运动控制平台为运动控制算法、伺服优化、系统参数辨识等技术研究提供了基础.

关键词：运动控制平台、dSPACE、安全逻辑、控制算法、数据采集

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重大专项资助项目2010ZX04001-021

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90