交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略研究

摘要：

永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力,目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励,在环境突变情况下控制效果差,影响工件加工质量.为解决这个问题,研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统.该系统采用id=0矢量控制策略,速度环应用等效滑模控制器来提高控制器自适应能力,并利用模糊控制优化滑模切换控制函数来消除滑模抖振;为了降低系统制造成本、减少系统结构复杂性,研究基于模糊观测器的伺服系统无速度传感器控制策略,利用模糊观测器从电机反电动势中提取转子位置和速度信号,从而省掉了传统的速度传感器.通过dSPACE半实物仿真平台对一台永磁同步电机(PMSM)进行实测,结果表明:所设计的交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略能够在外界强烈干扰下自适应控制电机稳定运行,速度跟踪准确,鲁棒性好,控制性能比传统PID控制好.

关键词：永磁同步电机、交流伺服系统、无速度传感器、模糊控制、滑模控制

所属期刊栏目：41

分类号：TH133

资助基金：国家自然科学基金面上资助项目51175297;湖北省自然科学基金资助项目2005ABA294

在线出版日期：2013-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,27