一种车载式船舶除锈机器人及超高压系统设计

摘要：

针对目前船舶除锈设备移动不方便、在现场作业存在一定的难度的情况,设计了一种车载式超高压水射流船舶除绣设备,并对除锈机器人的控制驱动系统及受力情况进行分析,提出了选择气马达及磁铁的方法.给出整个系统的设计参数,分析了高压泵组系统、真空回收系统及空气供给系统及系统的控制原理,给出机器人转向过程中的瞬时回转半径的计算公式,便于控制机器人行走.

关键词：车载式、除锈机器人、超高压、真空回收、运动学分析

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：Sponsored by science and technology plan of Dalian2012F11GH062

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：109-113,124