两轴角振动台加速度伺服控制器设计

摘要：

以两轴角振动台为研究对象,设计角振动台加速度伺服控制器.依据各液压缸间的几何位置关系求取自由度合成及分解矩阵.采用三状态顺馈控制器提高系统的加速度响应频宽,采用三状态反馈控制器改善系统的稳定性,提高系统的阻尼比,采用输入滤波器实现角振动台的加速度控制.利用Matlab/XPC工具箱开发了两轴角振动台实时控制系统.最后,通过实验验证了所设计加速度伺服控制器的有效性.

关键词：角振动台、自由度控制、三状态控制器

所属期刊栏目：40

分类号：TH16

资助基金：Sponsored by National Natural Science Foundation of China,Project No.51105047;supported by"the Fundamental Research Funds for the Central Universities2011QN131,2011JC032,2012TD011

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88