基于模块化设计的码垛机器人控制系统开发

摘要：

介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统.该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计,各个模块相对独立,互换性好,不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统,因此系统具有良好的扩展性.同时,系统的开放性好,开发周期大大缩短,成本降低.

关键词：码垛机器人、控制系统、模块化、互换性

所属期刊栏目：40

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2013-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：90-92