夹钳式机器人手部材料应用探析

摘要：

机器人的手部是最重要的执行机构,其材料选用恰当与否,对机器人的使用效果有很大影响.分析机器人手部的设计要点,给出手部材料应具备的性能.在此基础上,提出优选材料的两个重要参数:比强度和比刚度.详细研究目前机器人手部材料及其性能,并对其特性进行对比分析.指出新型高强度轻质阻尼材料是今后机器人手部材料的发展方向.

关键词：机器人、手部、材料、比强度、比刚度

所属期刊栏目：40

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目11CX04036A;青岛市科技发展计划项目12-1-4-7-8-jch

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10