利用“修形法”实现S曲线加减速控制

摘要：

传统的S曲线加减速控制算法计算量大,在某些情况下需要求解一元四次方程,非常复杂.为此,提出了一种全新的S曲线计算方法,先将程序段按照直线加减速进行规划,在规划出的梯形加减速曲线上按照S曲线的形状进行修形,通过简单的计算即可实现S曲线加减速控制,避免了求解高次方程.该算法已在数控系统产品加工中得到应用,并取得良好的加工效果.

关键词：S曲线加减速、修形、柔性

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7