PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用

摘要：

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法.介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果.结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求.

关键词：PMAC多轴运动控制器、运动控制、动态试验

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：126-128