高精度复杂伺服系统跟踪的融合控制策略

摘要：

为了克服PID控制的高精度复杂伺服系统容易产生震荡与超调,提出了一种基于仿人智能的融合控制策略.剖析了跟踪控制过程的难题与控制论特性,探讨了控制策略与控制模型,设计了控制算法,在Matlab环境下进行了仿真实验研究,给出了控制性能的效果分析.仿真响应曲线显示,该控制策略鲁棒性强,控制品质好.研究结果表明,采用融合控制策略对复杂伺服系统实施控制是可行与合理的.

关键词：复杂伺服系统、跟踪控制、融合控制策略、仿人智能控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：21-27