一种仿壁虎机器人吸盘组设计与抗倾覆能力分析

摘要：

对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究.描述了机器人机构的构型及结构特点,并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高了吸附性能,给出了吸盘组几种典型的排布方式,通过对吸盘组抗倾覆能力的分析,确定了机器人吸盘组的排布方式.

关键词：仿壁虎机器人、自封闭式真空吸盘、吸盘组、抗倾覆矩

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业大学创业种子基金资助项目Z2011059

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：76-78,25