交流伺服系统的模糊自适应PID控制

摘要：

针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法.模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型.首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数.所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果.最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性.

关键词：交流永磁伺服、模糊自适应控制、隶属函数、参数调整

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目60964004;中国博士后科学基金项目20100480131;江西省青年科学家培养计划项目2010DQ01700;江西省科技支撑计划项目2010BGB00607;江西省自然基金项目2009GZS0014;北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25