交流伺服系统的Ziegler-Nichols PI控制

摘要：

针对永磁伺服系统速度调节器性能较差的问题,提出Ziegler-Nichols PI控制方法.介绍了控制器结构组成及从理论上分析了Ziegler-Nichols PI调节原理；通过大量的仿真实验,详细研究控制器参数对系统性能的影响,得到有关参数选取及控制器设计规律.结果表明,该方法具有较强的鲁棒性及自调节能力.

关键词：交流伺服系统、永磁电机、Ziegler-Nichols PI控制、调节因子

所属期刊栏目：40

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-93