基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

摘要：

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务.数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层.该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计.实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强.

关键词：ARM+DSP结构、嵌入式数控系统、Linux操作系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项2009ZX04009-014

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-97