期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2012.13.026

面向动感仿真的6自由度平台实时求解方法

引用
研究6自由度平台运动求解方法将为动感仿真试验提供新的手段.以改进后的Stewart型6自由度平台为求解数学模型,研究其正解和反解.采用Visual C++编程实现,根据不同平台参数,选择不同函数信号生成运动控制数据;运动控制卡嵌入到工控机中,平台运行时靠程序自动发数据给控制卡;控制卡的输出为模拟电压,经放大器放大后输入比例阀,再由6个比例阀控制6个液压缸的流量,形成闭环控制的数控系统,可实现平台的预期动作.实验结果证明:该方法简单、效率高、易于操作,在3D影院中能伴随影片执行相关动作,同时也可为汽车模拟驾驶测试的路谱提供信号源.

6自由度平台、动感仿真、正解、反解、实时求解

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TP273(自动化技术及设备)

2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

40

2012,40(13)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

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