智能车路径识别及控制策略的研究

摘要：

以“飞思卡尔杯”智能车比赛为应用平台,以微控制器MC9s12xs128为核心单元,设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统,利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向,采用PD控制策略对小车运行进行控制.硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等.实验结果证明,按该方案设计的智能车能够快速稳定运行.

关键词：智能车、激光传感器、路径识别、模糊算法、控制策略

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-84,113