三平移并联机构的精度分析及结构参数对其影响分析

摘要：

以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵.从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响.通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义.

关键词：并联机构、逆雅克比矩阵、精度

所属期刊栏目：40

分类号：TH115;TP242

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58