飞机油箱检查机器人设计与实现

摘要：

为提高飞机油箱检查的可靠性及安全性,降低维修人员的工作强度,研究了一种油箱检查机器人,能代替检修人员进入油箱检查缺陷.设计了机器人整体结构,提出能进行运动模式切换的轮履复合式移动机构,以适应飞机油箱多桁条多隔舱环境.基于远程操控及无线视频传输技术建立控制系统结构,以便工作人员能在监控站方便的操控机器人及查看油箱内场景.实验结果表明,该机器人工作稳定可靠,验证了设计方案的合理性及可行性.

关键词：飞机油箱、检查机器人、轮履复合式结构、远程操控、无线视频传输

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：The Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesZXH2011D008;The Support by Robotics Institute of Civil Aviation University of China is Acknowledged;This work was funded by the Fundamental Research Funds for the Central Universities #ZXH2011D008.The support by Robotics Institute of Civil Aviation University of China is Acknowledged

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42