基于动态目标的机器人无标定视觉伺服系统仿真

摘要：

机器人视觉伺服在智能控制领域有着广泛的应用.为了解决摄像机标定影响机器人视觉伺服精度的问题,研究一种无标定的视觉伺服控制系统.采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱和视觉仿真工具箱,在Matlab/Simulink环境下建立了图像反馈机器人手眼视觉伺服系统Simulink模型.仿真结果表明:所构建的机器人视觉伺服系统对于正弦波动目标的跟踪定位,反映较快、精度较高,能较好地满足工程应用要求.

关键词：视觉伺服、无标定、图像、系统仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：西北工业大学“211工程”三期重点学科建设项目09XE0108

在线出版日期：2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：116-119