10.3969/j.issn.1001-3881.2012.11.014
柱塞缸电液伺服系统性能分析与控制策略研究
以30MVA钛渣电弧炉电极控制系统的液压动力元件柱塞缸为例,给出其位移、速度及力与控制信号之间的关系,并分析柱塞缸伺服系统的动特性.采用基于状态变量的模型参考自适应控制方法并利用Lyapunov稳定性理论寻求自适应律,使系统状态收敛,改善了系统控制特性,并获得了较好的控制效果.
柱塞缸、电液伺服系统、模型参考自适应控制
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TP215(自动化技术及设备)
2012-08-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
47-49,53