基于脑-机接口的机械手实时运动控制系统研究

摘要：

基于脑-机接口技术实现了一种机械手实时运动控制系统,该系统将稳态视觉诱发电位作为脑-机接口的输入信号,实现了脑电信号对机械手上升、下降、左转、右转、夹紧及松开6种动作的实时控制.系统利用6个LED发光二极管组成视觉刺激器,通过小波变换去除脑电背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的频谱分析,将其转换为外部机械手的控制命令.实验结果表明,该系统能有效地控制机械手的实时运动.系统的实现为延伸和提高人类对外部设备的控制能力提供了一种新的途径.

关键词：脑-机接口、运动控制、视觉诱发电位、视觉刺激器、小波变换

所属期刊栏目：40

分类号：R318(医用一般科学)

资助基金：国家863项目2007AA04Z254;中国科学院天津专项TJZXZ-YW-06;天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目YJS10-03

在线出版日期：2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43