基于遗传算法的六自由度平台参数优化设计

摘要：

主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要.

关键词：并联机器人、遗传算法、优化设计

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家863项目2008AA042802

在线出版日期：2012-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3