基于PMAC运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发

摘要：

通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验.该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动平台姿态的目的.

关键词：Stewart运动平台、运动控制卡、并联机构

所属期刊栏目：40

分类号：TP18;TP31(自动化基础理论)

资助基金：国家863项目2008AA042802

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80