摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究

摘要：

利用机器人视觉技术对目标进行定位与分检中,视觉系统对目标的精确定位是其关键技术之一.利用基于线段斜率的摄像机静标定技术对摄像机镜头进行了标定,将标定的镜头径向畸变系数应用于目标位置坐标计算中.经标定后的目标坐标位置数据引导机器人末端执行器完成对目标的定位,实验结果表明了该方法的有效性.

关键词：机器人视觉、摄像机标定、径向畸变、目标定位

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省科技厅应用基础研究基金项目20040516;东北电力大学博士基金资助项目BSJXM-200803

在线出版日期：2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34