基于CAN总线多轴伺服电机的同步控制

摘要：

研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用.构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的同步控制.

关键词：CAN总线、多轴交流伺服、分布式运动控制、同步控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：140-142