期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2012.08.004

机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中的应用

引用
针对高铁隔音板材与垫架相互重叠放置的现状,为了实现两者的自动化搬运,介绍一种组合式的新型机械手.搬运系统可以自动检测抓取对象和选择抓取方式,如果抓取对象是隔音板材,就采用真空吸盘来抓取;如果抓取对象是垫架,就采用机械夹手来抓取.抓取之后,依靠行车进行搬运,平均每8s就可以搬运一张隔音板材.

板材、搬运、机械手、吸盘

40

TP241(自动化技术及设备)

西南科技大学研究生创新基金资助11ycjj32

2012-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

9-10,20

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

40

2012,40(8)

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