主动视觉平台机构的传动系统设计

摘要：

研究一种基于六自由度并联机构的主动视觉平台.在对六自由度并联机构空间运动进行分析的基础上,实现了对视觉系统平台的以大的旋转角度、灵巧度为目标的参数优化设计,根据系统特点采用了虎克铰连接结构及滚珠丝杠驱动结构,完成了虚拟样机的设计.主要阐述该样机传动系统的设计.

关键词：主动视觉、Stewart平台、优化设计、传动系统

所属期刊栏目：40

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：129-131