三自由度混合电磁轴承的参数设计与控制系统实验研究

摘要：

将永磁铁改为插槽式改进了三自由度混合轴承结构.设计系统的控制器,采用现代工业最常用的控制形式——传统PID控制、非线性补偿PID控制以及基于遗传算法的PID控制方法对电磁轴承的控制效果进行比较研究.利用MAT-LAB中的Simulink模块库对所设计的PID控制参数进行调试整定.结果表明:非线性补偿PID控制明显优于传统的PID控制,基于遗传算法的PID控制方法控制效果最优.

关键词：混合电磁轴承、参数设计、非线性补偿PID、遗传算法

所属期刊栏目：40

分类号：TH137.5;TH135

资助基金：长沙市科技局重大专项K0902005-11

在线出版日期：2012-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32