振动控制并联机器人的标定综述

摘要：

在分析和总结现有并联机器人运动学标定方面资料的基础上,简述了影响并联机器人运动精度的误差来源和标定准则,详细介绍了不同运动学参数标定法的特点,并提出了当前用于振动抑制的并联机器人运动学标定的难点.

关键词：并联机器人、标定、振动

所属期刊栏目：40

分类号：TH115

资助基金：中国工程物理研究院重点支持项目

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：154-156,168