基于改进遗传算法的机器人主动嗅觉研究

摘要：

在基于遗传算法机器入主动嗅觉研究中,为了使机器人小车在特定的烟羽环境中,能够更快、更准确地寻找到气味源,通过对遗传算法交叉算子和变异箅子的改进,形成一种新的改进遗传算法.在5个假设前提下,将改进遗传算法应用到机器入主动嗅觉研究中.仿真结果表明:与传统的遗传算法相比,采用改进遗传算法,机器人小车能够更快速、更准确地寻找到烟羽中的气味源.

关键词：改进遗传算法、机器人主动嗅觉、烟羽模型

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-65