3-(2SPS)并联机构的工作空间分析及结构参数对其影响分析

摘要：

以3-(2SPS)并联机构为对象,对其进行运动学分析并给出了该机构的正反解和速度雅可比矩阵.采用一维边界搜索法获得机构的工作空间,并以空间体积的大小作为目标,对3-(2SPS)机构的相关尺寸参数对工作空间大小的影响情况进行分析,可为类似的并联机构的结构设计提供参考.

关键词：并联机构、运动学、工作空间、尺寸参数

所属期刊栏目：39

分类号：TP242;TH16(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54